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海洋信息技术与机器人论坛 今日: 2 |主题: 13|排名: 3 

  • 深海自主机器人AUV:无缆自主航行的深海侦察先锋
    AUV全称自主无人潜水器,是无需脐带缆束缚、依靠自身电池供电、搭载自主导航系统的智能化水下机器人。区别于有线操控的ROV,AUV具备完全自主航行、长航程、大范围作业的优势,主要用于深海大面积勘探、资源普查、地形测绘、环境监测,是深海采矿前期资源勘探的核心装备。 AUV核心技术体系包含自主导航、智能避障、续航储能 ...
  • 海油工程自主研发的智能焊接机器人投用 New
    6月14日,海洋石油工程股份有限公司(海油工程)发布消息,我国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津正式投用,为海洋能源领域新质生产力培育提供装备支撑。据了解,该设备系统是中国海油“十四五”重大科技项目智能制造关键技术课题之一,于2025年8月完成设备系统集成,随后进入测试验收阶段。经过 ...
  • 中国首台商业出口深海机器人完成全部安装海试
    近日,深海智人公司向阿联酋电信集团出口的中国首台深海机器人——“凤凰座600”圆满且顺利完成全部安装工作和海试项点。2025年6月,深海智人公司中标一台出厂价近千万美元的3000级悬浮式深海光缆作业机器人,在10月斩获客户多台复购订单,其中6月中标的第一台在当年12月顺利完成客户出厂验收(FAT测试),发运往阿联酋迪拜 ...
  • 深海机器人产业应用现状与未来发展趋势
    随着海洋强国战略推进与深海商业化采矿进程提速,深海机器人作为深远海开发的核心装备,产业应用规模持续扩大,技术迭代速度不断加快,已广泛应用于深海资源勘探、深海采矿、海上新能源运维、海底工程建设、海洋生态监测、深海应急保障等多个领域,成为蓝色海洋经济发展的核心支撑。 当前产业应用已形成清晰的层级体系,AUV ...
  • 深海机器人核心关键技术与国产化突破进展
    深海机器人能够在数千米极端深海稳定作业,依托于导航感知、密封耐压、水下通信、智能控制、动力驱动五大核心技术体系。长期以来,高端深海机器人核心部件依赖进口,近年来我国持续技术攻关,已实现全链条国产化突破,整体技术水平迈入国际先进行列。 耐压密封技术是深海机器人的基础核心,针对深海数百倍大气压、高盐腐蚀 ...
  • 深海机器人协同作业体系:重构深海采矿无人作业流程
    现代深海采矿不再依赖单一设备作业,而是依托AUV、ROV、ARV、采矿机器人、巡检机器人组成的多装备协同体系,构建“勘探—规划—开采—监测—运维”全流程无人化作业模式,是当前深海采矿技术发展的核心趋势,大幅提升开采效率与作业安全性。 整套协同体系拥有明确的分工体系,各司其职、联动配合。AUV承担前置大范围普查任 ...
  • 深海巡检作业机器人:深远海工程运维的智能卫士
    深海巡检作业机器人是面向海上工程、深海采矿矿区、海底管线、海上新能源平台研发的专用智能装备,主要承担常态化巡检、状态监测、故障排查、数据采集等任务,是保障深远海工程设备稳定运行、降低运维风险的核心无人装备。 相较于传统人工巡检与母船搭载设备检测,深海巡检机器人具备全天候、全覆盖、低成本、零人员风险的 ...
  • 深海采矿采集机器人:海底矿产开采的核心作业终端
    深海采矿采集机器人是专门针对4000至6000米深海环境研发的重型海底作业装备,也是深海采矿系统的核心终端设备,主要负责海床多金属结核、富钴结壳、热液硫化物的精准采集、筛选与归集,替代人工完成极端深海的矿产开采工作,是实现深海无人商业化采矿的关键装备。 采矿机器人采用履带式仿生结构设计,适配深海软质海床与崎 ...
  • 深海ARV混合机器人:融合ROV与AUV优势的新型海工装备
    ARV是混合型无人潜水器,融合了AUV无缆自主航行与ROV有线精准作业的双重优势,是近年来深海工程领域快速普及的新型智能机器人。解决了AUV无法精细化作业、ROV作业范围受限的行业痛点,兼顾大范围巡航勘探与近距离精准作业,适配深海采矿、海底运维、深海科考等多元场景。 ARV具备双模式切换能力,自主模式下脱离线缆束缚, ...
  • 深海遥控机器人ROV:深远海工程的核心作业装备
    ROV全称遥控无人潜水器,是依靠脐带缆供电、通信与操控的深海作业机器人,也是目前海洋工程、深海采矿、海底运维领域应用最成熟、最广泛的水下装备。相较于载人潜器,ROV安全性更高、作业时长无限制、负载能力更强,能够适应千米乃至数千米极端深海环境,是人类开展深海精细化作业的核心工具。 ROV的核心结构包含动力推进系 ...
  • 海科院中海龙公司联合研制国内首套双供水模式大挖深埋设犁顺利通过海试验收
    由海科院所属子公司上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司、船舶海洋与建筑工程学院和上海交通大学水下工程研究所联合研发的国内首套双供水模式大挖深的“ML-11埋缆机”系统,顺利通过海试验收,达到了预期的设计指标。 此次海试验收在岱山海域进行,共历时五个小时,分为系统水面测试、水下功能测试、水下作业测试三个 ...
  • 巴西Navship船厂获4艘ROV支援船订单
    该型ROV支援船总长约98米,型宽20米,吃水6.3米,配备海上深海起重机,专为深水作业设计,可容纳最多58人,配备2台水下遥控潜水器(WROV),入级美国船级社(ABS);采用混合动力设计,可使用乙醇与柴油燃料,并配备电池组。DOF相关人员表示:“此次中标4艘新建船的12年长期租船合同,既实现了低风险增长和环保型船队更新, ...
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